Link pitch	A [mm]	b [mm]	Output torque [kNm]
155.6	1130	300/3KU	10
155.6	1200	300/3KU	30
155.6	1210	300/3PU	30
155.6	1670	406/3	30
155.6	1110	300/3KU	10
171.05	1305	350/3KU	30
171.05	1325	350/3KU	30
171.05	1641	457/3KU	30
175.5	1775	500/3KU	35
175.5	1715	400/3KU	35
175.5	1450	350/3KU	35
215.9	1970	400/2	60
215.9	1980	400/3	55
215.9	3000	700/3	44
228.6	2110	500/2	100